¿Cita INM: ¿Recoger tarjeta el mismo día?

¡Hola a todos! Tengo mi cita para los biométricos de la residencia temporal pronto. Me preguntaba si es posible recoger la tarjeta de residencia el mismo día o si tengo que volver después. ¡Cualquier experiencia me ayuda mucho! Estoy un poco nerviosa con los tiempos.