¿Dejar propina en México es un arte o una obligación?

A veces me pregunto si hay una ciencia oculta detrás de la propina. Uno quiere ser justo y generoso. Pero tampoco quiero quedar como tacaño. ¿Ustedes qué piensan? ¿Qué porcentaje es lo normal? A veces hasta me da pena preguntar.