¿INM: Te dan la tarjeta el mismo día o hay que volver?

¡Hola! Ya tengo mi cita de biométricos para la residencia temporal, pero me entró la duda. ¿Saben si al terminar con todo te entregan la tarjeta el mismo día o tengo que regresar después? Es que para mí sería un rollo volver a ir a la oficina del INM si no es necesario. Agradezco mucho sus experiencias.