Dudas sobre SAT para independientes: ¿Obligatorio?

Hola a todos. Ando en esto de ser freelance aquí en México. Me preguntaba si el SAT es realmente obligatorio para quienes apenas empezamos. Quiero hacer las cosas bien, pero tampoco quiero complicarme mucho al inicio. ¿Alguien tiene experiencia o algún consejo?