Formalizar negocio: ¿Me conviene facturar desde el día uno?

Hola a todos. Estoy empezando un pequeño emprendimiento aquí en CDMX. Aún no tengo clientes fijos, pero quiero hacer todo bien. ¿Es muy complicado darse de alta en el SAT y empezar a facturar? Me da un poco de miedo el tema. ¿Alguna experiencia o consejo para empezar?